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沈阳河北上下料机器人的两种类型

来源:http://hb.yiborobot.cn/news309550.html │ 发表时间:2018-8-11 0:00:00 

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        在现代这个新兴工业的时代,只用人工已经无法满足生产需求了,所以几乎所有的生产车间都配备了机器人的流水生产线,从准备到制作过程再到完成品可以都由机器人完成,比人类更快的速度、更精密的制作。在流水线生产中涉及到的许多机器人中有一种为河北上下料机器人,顾名思义是可以自动上料或下料的机器人。这种上下料机器人分为两类。


       关节式机器人 

       1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm 2、机器人负载能力:3kg-700kg 3、机器人工作节拍:大于等于3秒 4、定位精度:±0.1mm 5、驱动形式:全伺服驱动 6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能 7、编程方式:示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 

       河北直角坐标机器人

       1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 2、运行速度: 水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/ 齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量:最大负载1000kg 6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能 8、料仓/输送线:根据工件不同定制 

       以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式河北机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

        上下料机器人结构简单,可以大大提高效率,节省人力资源,得到大量迅速的生产。这种机器人已经被越来越多的企业所选择使用,可参与不同种类的生产过程。如果中间过程发生转变,也可以快速调整结构继续生产,现代工业不仅要求了效率也要求了质量,利用这种机器人就可以满足需求,


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