沈阳河北焊接机器人的特点

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       自动生产流水线是智能化时代的产物，在人工智能化的时代下，生产过程已经在很大程度上解放了人力，尤其是一些搬运、出入库、上下料以及焊接等工作都可以由机器人完成。河北焊接机器人依据编程可一直重复工作，提高了劳动生产率。焊接工作并不是一项简单的工作，尤其是焊接时产生的火花很容易伤害人的视力，因此使用焊接机器人不管多危险的工作都可以胜任，更高效的同时也好好的保护了工人，焊接机器人还有以下几个特点。

       1、点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提 高工作效率。

       2、点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

        焊接机器人不仅局限于生产车间，目前也已经研发出水下焊接的设备。在使用时要注意维护，要定期检查各部分是否正常、有无损耗，还要定期擦洗，检查润滑油是否充足，防止某一部分发生故障，导致焊接机器人五无法正常工作耽误生产进度。

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