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沈阳河北直角坐标机械手的选购技巧

来源:http://hb.yiborobot.cn/news309670.html │ 发表时间:2019-7-16 0:00:00 

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沈阳河北直角坐标机械手在如今的生产、制造行业使用的非常广泛。在该机械的整个运作工程中,它可以很方便地将材料的搬运和切割等加工工作。但是很多工厂的经营者在购买沈阳河北直角坐标机械手的时候把根本不了解该i哪些内容,今天的这篇文章就为各位小伙伴们带来选购沈阳直角坐标机械手的时候需要注意哪些内容?



1、机械手负载

负载是指机械手在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)

机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机械手是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机械手在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。常来说,机械手可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。

除了上述几点之外,我们在选购或者是在判断一个沈阳直角坐标机械手的好坏还要看它的活动范围,越大越好。另外,它的重量和精准度也在考察的范围之内。精准度就不用多说了,重量在很大的程度上也决定了它的载重力。关于沈阳直角坐标机械手的选购技巧就到这里了。

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